突如日本海沖に出現した謎の大海獣。それは太古に絶滅したはずのドラゴノザウルスだった。暴れまわる大怪物に対抗すべく、政府は強大なロボット軍団の結成を考案。グレンダイザー、ゲッターロボG、グレートマジンガーほか、兜甲児操るダブルスペイザー、ダイアナンA、ボスボロット、ビューナスAなどが次々と集まり、大海獣との戦いに挑む！