山手中央署のベテラン刑事・安浦吉之助は、捜査には人一倍ネバリ強く、犯人の側にも温かい心を注ぐ男として知られ、通称“ヤッさん”として刑事仲間の信望も厚い男。そんな主人公に名優・藤田まことが扮して18年間も放送された大ヒット刑事ドラマの劇場版。