唄よ飛べ、笑いよ起これ、怪物どもをぶちのめせ！ぼくらの友だち孫悟空が大暴れ！三蔵法師を守って、孫悟空と仲間たちが、次々と遭遇する困難を乗り越えて、天竺めざして大冒険。