石ノ森章太郎の原作を、「ゲゲゲの鬼太郎」の辻真先が脚色し、池田宏が演出したSF長編アニメ。地球征服を企む海底魔王を相手に、両親の仇を討つために立ち上がった少年と愛犬の勇敢なる姿を描いた東映動画（現・東映アニメーション）第16作。