滅亡の危機に瀕したパルタ星が、地球侵略を開始した。パルタ星の天才科学者・ポルト博士と地球人・すみ子の間に生まれたロビンは、レインボー戦隊の隊長として、父親が作った6体のロボットとともにパルタ星軍に立ち向かう！
鈴木伸一、藤子不二雄、石ノ森章太郎、つのだじろうらが設立したスタジオ・ゼロの原案によるSFアニメ。1966年4月〜1967年3月、NET（現・テレビ朝日）系列にて全48話が放送された。
第1話〜第26話は、ロビンたちレインボー戦隊がパルタ星軍に挑む“パルタ星編”。第27話〜第48話は、サスペンスあり、コメディあり、活劇ありと、バラエティに富んだ1話完結のストーリーが展開。また、パルタ皇帝に捕らわれた両親に代わってロビンを育てた6体のロボットは、怪力ロボット・ベンケイ、知能派ロボット・教授、レーダー機能のネコ型ロボット・ベル、看護師ロボット・リリ、変身能力を持つウルフ、ロケットに変形するペガサスといった個々のキャラクターを重視した設定で、後の作品にも多大な影響を与えている。

Disc1

第	1	話		怪星人現わる！
第	2	話		ビッグアイ作戦
第	3	話		黒い象神
第	4	話		SOS　航路
第	5	話		オーロラ作戦
第	6	話		宇宙にかける虹
第	7	話		サハラ砂漠の脱出
第	8	話		地底基地の怪人
第	9	話		恐怖の渦巻

Disc2

第	10	話		狙われた少女
第	11	話		マンモス空母の危機
第	12	話		ダイヤモンド作戦
第	13	話		グリース星の女王
第	14	話		トウキョウSOS
第	15	話		母の呼ぶ声
第	16	話		撃墜王パルタの鷹
第	17	話		パリファッション作戦
第	18	話		危険への招待状

Disc3

第	19	話		大洪水作戦
第	20	話		パルタの罠を砕け
第	21	話		ステラの記憶
第	22	話		暗殺指令XYZ
第	23	話		くじら艦隊襲来
第	24	話		戦火の傷あと
第	25	話		友情の瞳
第	26	話		パルタ星最后の日

※原版不明のため、下記予告篇が未収録となっておりますことをご了承願います。

・	第1話における第2話予告
・	第2話における第3話予告
・	第12話における第13話予告
・	第19話における第20話予告
・	第20話における第21話予告