定評・月形龍之介の大久保彦左衛門を中心に、片岡千恵蔵の松平伊豆守、市川右太衛門の副将軍・水戸頼房、北大路欣也の将軍・家光、松方弘樹の一心太助らお馴染みの人物が華やかに繰り広げる豪華時代劇。
事の起こりは、外様大名と万石以下の旗本が年始の挨拶に登城する正月二日。
御油奉行の旗本・鮫洲重左衛門と松江城主・堀尾因幡守の行列が、先を争って大喧嘩を始めてしまった。もともと旗本と大名は犬猿の仲であっただけに、事態は“天下の一大事”へと発展。物語は、この対立をなんとか防ごうとする大久保彦左衛門が、一心太助らお馴染みの人物たちに助けられながら、幕閣の不正を正して全てをまるくおさめるまでを、笑いと涙で綴った痛快娯楽編。