地底の国からやって来た「地底人」ファイヤーマンが、原始怪獣たちとの戦いを繰り広げる。ウルトラマン以来のオーソドックスな「怪獣特撮作品」回帰を目指した作品でありながら、常に野心的な新しい試みを取り入れ続けた作品。地底人の長老からファイヤースティックを与えられた地底人ミサキー（岬大介）は、怪獣や宇宙人の魔の手から地球を守るべく地球科学特捜隊S･A･Fの隊員として、そしてファイヤーマンとして地球のために戦う。
人間側のチームは博士号取得者たち、そして、ファイヤーマン自体が巨大ヒーローでありながら地底からやってきた「地底人」であるというユニークな設定により、それまでの円谷ヒーロー作品にはない独自の世界観を打ち出した。それらの挑戦的な取り組み、異彩を放つ魅力的なエピソードの数々は、現在でも多くのファンから高く評価されている。

disc1		第1話〜第5話
disc2		第6話〜第10話
disc3		第11話〜第15話
disc4		第16話〜第20話
disc5		第21話〜第25話
disc6		第26話〜第30話