『服部半蔵 影の軍団』（80年）、『影の軍団II』（81年）に続き、1982年に放送された人気時代劇シリーズ第3弾。三度、主演を務める千葉真一を筆頭に、志穂美悦子、真田広之、黒崎輝といったJAC（現：JAE）黄金メンバーが揃って軍団員役でレギュラー出演した唯一の作品。
将軍の座を狙う徳川光貞に小沢栄太郎、これを阻止せんとする前将軍・徳川家光の正室に岸田今日子が扮するほか、若山富三郎、夏木（夏八木）勲、天知茂らをはじめとする豪華スターたちが各話にゲスト出演。見応えのある芝居と殺陣を披露している。オープニング&エンディング曲はいずれも真田広之が担当。エンディング曲「砂漠の都会（まち）に」は吉田拓郎が作曲を手がけている。

時は四代将軍・徳川家綱の治世。紀州藩主・徳川光貞が将軍職を狙って暗躍していた。前将軍・家光の正室だった本理院孝子は光貞によって命を狙われたため、出家して「千愁尼」と名を変え、伊賀の上忍・多羅尾半蔵とその配下を雇う。こうして半蔵たち「影の軍団」の活躍が始まった。

Disc1

第1話		二つの顔の男
第2話		闇からの依頼人
第3話		忍びの虫は掃除虫
第4話		尾張に消えた赤い影法師

Disc2

第5話		影なき男の影
第6話		夜光る顔
第7話		南から来た女間者

Disc3

第8話		おんな牢に潜入せよ
第9話		仮面と毒薬
第10話		死を呼ぶ子守唄

Disc4

第11話		謎の牝豹
第12話		標的は魔性の肌
第13話		女相続人の秘密