『服部半蔵 影の軍団』（80年）、『影の軍団II』（81年）に続き、1982年に放送された人気時代劇シリーズ第3弾。主演はもちろん前2作と同様、千葉真一。四代将軍・家綱の治世を舞台に、多羅尾半蔵が率いる「影の軍団」が、将軍職を狙う紀州藩主・徳川光貞とその一派の前に立ちはだかる。
第2クールでは新たに秋野暢子、中村晃子、河原崎建三がレギュラーに加わり、さらに激しくなる戦いを盛り上げた。一方で、もはやシリーズの定番となった千葉と樹木希林（「鶴の湯」女主人・おりん役）のコミカルなやりとりも絶好調。そして終盤では、先が読めない展開の中で、軍団メンバーたちの壮絶なる最期が描かれていく。

時は四代将軍・徳川家綱の治世。紀州藩主・徳川光貞が将軍職を狙って暗躍していた。出家して「千愁尼」となった前将軍・家光の正室、本理院孝子から雇われた多羅尾半蔵ら「影の軍団」は、光貞の陰謀に立ち向かっていく。戦いの中、猪之吉が命を落としたが、新たな仲間を加え、軍団の活躍は続くのである。

Disc5

第14話		大奥魔女狩り
第15話		拾った女は夜を恐れる！
第16話		容疑者は三度消える
第17話		満月の夜に鬼女が笑う

Disc6

第18話		生きていた怨霊
第19話		真夜中の復讐鬼
第20話		尼僧は俳句で殺せ！

Disc7

第21話		忍者を狩る美女
第22話		地獄から来た赤ん坊
第23話		くノ一最後の挑戦

Disc8

第24話		影武者の罠
第25話		尼御前の陰謀
第26話		さらば！影の軍団