物語設定に中谷国夫、キャラクター原案に杉野昭夫、メカニックデザインに小林壇を迎えて制作された東映アニメーション初のオリジナルロボットアニメ。戦闘要塞としての大空魔竜に重きを置いたストーリー展開は、従来のロボットアニメにはない臨場感を醸し出すことに成功。ことにサンシロー以下、総勢9名のレギュラー人物たちが織りなす人間ドラマは、1980年代に隆盛を極めるリアルロボットアニメの先駆けとも言うべき仕上がりを見せた。一方、ポピー（現・バンダイ ボーイズトイ事業部）黄金期に制作されたTVシリーズだけあって、商品ラインナップも「ポピニカ」「ジャンボマシンダー」「超合金」と、当時のポピー人気ブランド御三家がそろい踏み。中でもDXジャンボマシンダー『超大型 大空魔竜』は、その名の通り子供がまたがって遊べるほどの特大マスコミ玩具として大いに話題を集めた。

ツワブキサンシロー：神谷 明
フジヤマミドリ：小山まみ
ピートリチャードソン：井上真樹夫
ヤマガタケ：加藤 修
大文字博士：柴田秀勝
ハチロー：つかせのりこ
ファンリー：徳丸 完
ハヤミブンタ：緒方賢一
サコンゲン：山田俊司